Попробуйте
= form_with model: resource, scope: resource_name,
url: password_path(resource_name), method: :post do |f|
также form_with
не генерирует классы и идентификаторы для элементов, если они вам нужны - добавьте их вручную
Документация в API is гораздо более подробный, чем в руководствах на данный момент.