Похоже, что вы создали Transform с пользовательским пресетом, а не встроенным пресетом AACGoodQualityAudio - это правильно?
Для этого Transform вам потребуется изменить filenamePattern, чтобы включить расширение либо явно
"filenamePattern": "{Basename}.mp4"
, либо неявно
"filenamePattern": "{Basename}{Extension}"
Спасибо