Из того, что я понимаю, поза обратной привязки - это поза, когда модель была снята, то есть анимация вообще не применяется.
Меня смущает то, что если к суставам не применена анимация тогда не получу ли я только матрицу тождественности при сборе позы связывания?
Если я умножу каждое сочленение с его родителем, но у каждого из них будет 0 поворотов, тогда я получу только правильную матрицу тождества?
И обратная сторона - это все еще единичная матрица?
Итак, как мне получить правильную обратную позицию связывания?