Я хочу увеличить идентификатор строки, например, «S1001», до «S1002»
Это будет работать для вашего примера
String id = "S1001";
String num = id.substring(1); // remove first char
int num = Integer.parseInt(num) + 1; // convert to int and increment
id = ("S" + num); // convert it back