Согласно вашему требованию, это не выполнимо (в этом нет особой уверенности), но вы можете сохранить учетные данные в каком-то файле, а затем использовать их как дополнительные переменные при запуске playbook.
в противном случае вы можете использовать ожидаемый модуль для передачи пароля в качестве дополнительной переменной.