Попробуйте,
[url for url in urls if 'medalha' in url or 'mencao-honrosa' in url]
или, если у вас есть список поисковых запросов, может быть что-то вроде этого.
search_terms = ['medalha', 'mencao-honrosa']
[url for url in urls if any([term in url for term in search_terms])]