Вашему коду нужно много точек:
1-A BroadCastReceiver, который будет проверять состояние (или прослушивать) соединение Bluetooth и отвечать, запуская службу уведомлений
2-A NotificationService, который создаст уведомление, которое вы хотите
проверьте эту ссылку, чтобы понять: https://devdeeds.com/android-kotlin-create-and-schedule-notification/
, чтобы проверить непарное устройство:
Set<BluetoothDevice> pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
// If there are no paired devices
if (pairedDevices.size() < 0) {
//set here your code that will hit the notification
}