Как читать 19 бит из 3 байтов в Swift? - PullRequest
2 голосов
/ 18 февраля 2020

У меня есть объект данных с 20 байтами, которые я получаю от устройства BLE.

Это пример, когда я po данных в CBCharacteristic:

▿ 20 bytes
  - count : 20
  ▿ pointer : 0x0000000282889ab0
    - pointerValue : 10779925168
  ▿ bytes : 20 elements
    - 0 : 16
    - 1 : 0
    - 2 : 0
    - 3 : 21
    - 4 : 0
    - 5 : 0
    - 6 : 20
    - 7 : 3
    - 8 : 87
    - 9 : 154
    - 10 : 3
    - 11 : 88
    - 12 : 204
    - 13 : 20
    - 14 : 255
    - 15 : 197
    - 16 : 7
    - 17 : 159
    - 18 : 56
    - 19 : 122 

Теперь у меня есть инструкции, которые говорят мне, что на байте 1,2,3 есть сигнал, который я ищу как 19 бит (0-524288)

Так, как я могу получить это значение сигнала ?

Буду признателен за прочтение материала о том, как получить его самостоятельно, если это необходимо. У меня нет правильного фона CS, и я заблудился о том, как и где это искать.

Спасибо

РЕДАКТИРОВАТЬ (в ответ на @Sweeper):

Это инструкции для байта 0

General state / configuration. Contains following bits:
7 (highest) – Error state, reads 0 normally and 1 if any error in hardware side
6 – button pressed (’1’ – button is pressed, ’0’ – button is not pressed)
5 – USB connected (’1’ – USB is connected, ’0’ – USB is not connected)
4 – Charging/charged (’1’ – Charging, ’0’ – not charging)
3 – Gain of channel A. 2 gains (0 is slower, 1 is higher)
2 – Gain of channel B. 2 gains (0 is slower, 1 is higher)
1 – Gain of channel C. 2 gains (0 is slower, 1 is higher)
0 – Gain of channel D. 2 gains (0 is slower, 1 is higher)

И, выполнив это, я могу получить ожидаемые данные для первого байта:

guard let data = characteristic.value else { return }
guard data.count == 20 else { return }
let val = [UInt8](data)
let general:UInt8 = val[0]
let error = general >> 7 & 1
let buttonPressed = general >> 6 & 1
let usbConnected = general >> 5 & 1
let charging = general >> 4 & 1
let gainChannelA = general >> 3 & 1
let gainChannelB = general >> 2 & 1
let gainChannelC = general >> 1 & 1
let gainChannelD = general >> 0 & 1

Помогает ли это в знании порядка байтов протокол?

1 Ответ

2 голосов
/ 18 февраля 2020

Поскольку данные поступают из нескольких байтов, ответ зависит от порядка байтов , подразумеваемого протоколом. Эти 19 битов используют два полных байта и три бита в третьем байте.

Если эти три байта хранятся в 8-битных переменных без знака a, b и c, значение будет значения

Int(a) << 11 + Int(b) << 3 + Int(c) & 0x07

или

Int(c) << 11 + Int(b) << 3 + Int(a) & 0x07

для a b и c могут быть получены из байтов 1, 2 и 3 или байтов 3, 2, 1 , в зависимости от порядка, указанного в протоколе.

Примечание: Выражение x & 0x07 означает «три младших бита», поскольку 0x07 шестнадцатеричное значение равно 00000111 в двоичном формате.

...