Где маркеры добавляются в библиотеку flutter_mapbox_navigation?

Question

Я использую эту библиотеку флаттера flutter_mapbox_navigation в своем приложении. И для отображения карты это код. Карта показывает отлично. Но я хочу знать, откуда я могу получить доступ к широте и логинту текущего местоположения, какая карта отображается на карте, а также как я могу изменить изображение маркера в этой библиотеке.

  MapboxNavigation _directions;
  final _origin = Location(latitude: 31.532906, longitude: 74.3152093);
  final _destination = Location(latitude: 31.5312858, longitude: 74.3505136);

_directions.startNavigation(
                    origin: _origin,
                    destination: _destination,
                    mode: NavigationMode.drivingWithTraffic,
                    simulateRoute: false, language: "German", units: VoiceUnits.metric);