AWS IoT Greengrass - это именно та услуга, которую вы ищете. Вы можете настроить его на запуск с systemd, и он будет запускать демон, который поддерживает синхронизацию вашего IoT-устройства и теневого устройства c. Вы даже можете развернуть длительные лямбда-функции на своем устройстве, которые будут работать только локально (не в облаке). Все развертывание, безопасное соединение, обновление и автономная обработка выполняются Greengrass.
Я играл с этим и с моим Raspi с Sense HAT в качестве датчика домашнего офиса. Теперь у меня есть модная панель с информацией о моей комнатной температуре, влажности и многом другом ... очень весело. Вы можете начать здесь .