Запуск ряда агентов Дженкинса без шагов

Question

Можете ли вы написать файл jenkins с группой агентов, определенных для запуска серии манифестов kubernetes, без необходимости определять какие-либо шаги для инъекции?

pipeline {
  agent none
  stages {
    stage('step1') {
      agent {
        kubernetes {
          yamlFile 'manifests/step1.yaml'
        }
      }
    },
    stage('step2') {
      agent {
        kubernetes {
          yamlFile 'manifests/step2.yaml'
        }
      }
    }
  }
}