Учитывая, что использование URL-адреса https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/?term=valvano+MA возвращает правильные результаты, вы можете использовать следующий пример регулярного выражения.
from bs4 import BeautifulSoup
import re
import requests
url = "https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/?term=valvano+MA"
response = requests.get(url)
soup = BeautifulSoup(response.content, 'lxml')
for a in soup.select('div.rprt p a'):
if re.match('^/pubmed/[0-9]*$', a['href']) is not None:
print('https://www.ncbi.nlm.nih.gov{}'.format(a['href']))
Это позволит получить все 20 результатов плюс исправление для результата 17 Если вы не хотите, чтобы эта Erratum изменила строку 10 на
if re.match('^/pubmed/[0-9]*$', a['href']) is not None and a.get('ref') is not None: