Ваш импорт данных в настоящий момент "безопасен". Чтобы избавиться от предупреждения и защитить ваш код в будущем, попробуйте:
pd.read_excel(filename, engine="openpyxl")
или поместите его в начале скрипта:
import pandas as pd
pd.set_option("xlsx", "openpyxl")