Почему я получаю сообщение об ошибке при использовании API закладок для создания расширений chrome?

Question

chrome.runtime.onInstalled.addListener(function(){
    chrome.bookmarks.create({
        'parentId': bookmarkBar.id,
        'title': 'Extension bookmarks'
    },
        function(newFolder) {
        console.log("added folder: " + newFolder.title);
      });

});

Я использую приведенный выше код для добавления папки закладок в панель закладок, но при запуске кода появляется ошибка «Ошибка в обработчике события: ReferenceError: bookmarkBar не определен». Почему это происходит? Как мне устранить эту ошибку?