Используйте оператор индекса [] для массива:
[0.5142399408894116][0]
= 0.5142399408894116
Если вам нужно применить это к строке данных, используйте метод разнесения:
df = pd.DataFrame({'col': [[0.5142399408894116], [0.1423994088941165], [0.4239940889411651]]})
df
col
0 [0.5142399408894116]
1 [0.1423994088941165]
2 [0.4239940889411651]
df.explode('col')
col
0 0.51424
1 0.142399
2 0.423994