Вы можете создать библиотеку aar
и использовать ее в своих основных проектах, просто скопировав в папку lib
в каталоге вашего проекта.
Или вы можете создать ее с помощью таких служб, как Jitpack, и добавить ее в Ваш проект методом implementation
в Gradle.