вы можете сделать это даже без jquery, просто используйте css hover, если вы хотите вернуть первоначальный стиль после того, как hover выключен
#main-navbar-toggler{
padding:5px;
background-color:orange;
}
#main-navbar-toggler:hover{
background-color:red;
color: white;
}
<button id="main-navbar-toggler">Button</button>