У меня есть ROS сервер MY_Warning, и у меня есть файл node/srv/MY_Warning.srv, который содержит:
typ1 var1
typ2 var2
---
typ3 var3
в node/src/subdir/main.py (который содержит сервер) У меня есть from node.srv import MY_Warning, MY_WarningResponse, но я Я получаю:
from node.srv import MY_Warning, MY_WarningResponse
ImportError: cannot import name EOR_Warning
, в то время как rossrv show MY_Warning показывает мне правильную / ожидаемую вещь:
$ rossrv show MY_Warning
[node/MY_Warning]:
typ1 var1
typ2 var2
---
typ3 var3
Что я здесь упускаю или делаю неправильно? Я не понимаю ...