Вы можете использовать общие настройки для достижения этой цели. При выходе из приложения укажите это в методе onDestroy этого действия
val sps = getSharedPreferences(packageName, Context.MODE_PRIVATE)
sps.edit().putLong("last_used", Date().time).apply()
, а во время открытия приложения вы можете проверить, использовалось ли оно в последние 2 минуты в метод onCreate вашей деятельности по открытию приложения
val lastUsed = sps.getLong("last_used", 0L)
if((lastUsed + 120000L /** 2 mins **/) > Date().time) {
// navigate to home page
} else {
// navigate to other page
}