Привет, попробуйте следующее сопоставление:
nnoremap <your-mapping> :h <c-r><c-w><cr>
, оно берет текущее слово под вашим курсором и ищет страницы справки. см. :h c_CTRL-R
Чтобы использовать K, вам нужно set keywordprg=:help
, поскольку значением по умолчанию является man. см :h K