Какой RTDM класс и подкласс для UART?

Question

Я создаю драйвер Xenomai Uart RTDM для IMX28 на основе mxs-auart.c (то есть версии Linux драйвера). Чтобы сделать это, я также посмотрел на rt_imx_uart.c, потому что он очень похож на то, что я пытаюсь построить.

Вот мой вопрос: я видел следующее в rt_imx_uart.c

static struct rtdm_driver imx_uart_driver = {
    .profile_info       = RTDM_PROFILE_INFO(imx_uart,
                            RTDM_CLASS_SERIAL,
                            RTDM_SUBCLASS_16550A,
                            RTSER_PROFILE_VER),
    .device_count       = RT_IMX_UART_MAX,
    .device_flags       = RTDM_NAMED_DEVICE | RTDM_EXCLUSIVE,
    .context_size       = sizeof(struct rt_imx_uart_ctx),
    .ops = {
        .open       = rt_imx_uart_open,
        .close      = rt_imx_uart_close,
        .ioctl_rt   = rt_imx_uart_ioctl,
        .ioctl_nrt  = rt_imx_uart_ioctl,
        .read_rt    = rt_imx_uart_read,
        .write_rt   = rt_imx_uart_write,
    },
};

относительно класса и подкласса, показанных в этой структуре, могу ли я использовать те же самые для моего драйвера? Как узнать, какие из них подходят для моего варианта использования?