Сначала прочитайте файл Excel, а затем необходимо выполнить приведенный ниже метод для добавления строк.
import pandas as pd
from xlsxwriter import load_workbook
df = pd.DataFrame({'Name': ['abc','def','xyz','ysv'],
'Age': [08,45,32,26]})
writer = pd.ExcelWriter('master.xlsx', engine='xlsxwriter')
writer.book = load_workbook('Master.xlsx')
writer.sheets = dict((ws.title, ws) for ws in writer.book.worksheets)
reader = pd.read_excel(r'master.xlsx')
df.to_excel(writer,index=False,header=False,startrow=len(reader)+1)
writer.close()