Я понимаю, что программное обеспечение для самостоятельного вождения автомобиля использует нейронные сети для распознавания объектов.
Но, скажем, пешеход переходит дорогу, и автомобиль должен рассчитать, нужно ли ему снизить скорость или пешеход достаточно далеко, чтобы можно было продолжать с текущей скоростью.
Имеется ли в программном обеспечении традиционный код, который
вычисляет собственную скорость и направление
вычисляет скорость и направление пешехода
вычисляет, будет ли пересечение (в пределах зоны безопасности)
решает, следует ли замедлять движение соответственно
Или у нее есть нейронная сеть, которая была обучена тысячам случаев, когда пешеходы переходили дорогу, и как водитель вел себя в этих условиях и использует вывод нейронной сети для определения ее поведения?
Последний чувствует себя немного "хрупким" - как я бы сказал Я думал, что сбой может произойти как-то - тогда как более традиционный код, который эффективно превращает вождение в стратегическую игру c, будет более надежным, хотя с частями игры, определенными через нейронные сети?
Спасибо!