Я думаю, что у вас есть 16 изображений RGB,
на android вы загружаете свои растровые изображения в тензор изображения следующим образом:
var bitmap1 = Bitmap.load( from anywhere )
var tImage1 = TensorImage(DataType.FLOAT32)
tImage1.load(bitmap1)
для каждого изображения,
тогда
input = arrayof(tImage1.buffer, tImage2.buffer,........tImage16.buffer)
interpreteur.runForMultipleInputsOutputs(arrayOf(input), output)
я не уверен, но это может дать вам представление