DStream - это дискретизированная последовательность RDD. Взгляните на API прямого потока.
Имея свой DStream, с помощью функции forEach вы можете применять преобразования для каждой СДР:
val yourStream: DStream[String] = //...
yourStream.forEachRDD{ rdd =>
// your rdd transformations...
}
Вы можете посмотреть примеры здесь