Я построил бота следящего за линией, но я хочу, чтобы он следовал указанному маршруту c в случае, если есть какие-либо отклонения в направлении точки остановки, которая является пунктом назначения. Маршрут не должен быть прямым или запланированным, но после черной или белой линии он должен go, пока не достигнет пункта назначения.
