Я настоятельно рекомендую сначала прочитать документы, прежде чем приехать сюда, чтобы задать вопрос. Однако вы можете использовать клиентское событие и on_message
для проверки каждого нового сообщения, например:
@client.event
async def on_message(message):
if message.content == "Hi":
await message.channel.send("Hello!")