Для этого можно использовать селен и диспетчер веб-дисков
Сначала установите диспетчер webdrive, используя
pip install webdrive-manager
Затем введите следующий код
from selenium import webdriver
from webdriver_manager.chrome import ChromeDriverManager
driver = webdriver.Chrome(ChromeDriverManager().install())
print (driver.current_url)