Вы не можете взаимодействовать со Swift напрямую, если Swift не предназначен для использования Objective- C. Я предполагаю, что в библиотеке связки ключей доступны привязки Objective- C, с которыми вы сможете взаимодействовать. Если нет, вы можете либо написать какую-нибудь оболочку, которая предоставит интерфейс Objective- C, либо написать интерфейс Kotlin и реализовать его в Swift, и передать его в общий код.