Вы можете использовать приведенное ниже регулярное выражение для удаления всех не алфавитных символов c.
let string = '171Toberin, [171]Toberin or [171]';
console.log(string.replace(/[^a-zA-Z0-9]/g, ''));
Или используйте приведенное ниже для извлечения буквенных символов c из строки.
let string = '171Toberin, [171]Toberin or [171]';
console.log(string.match(/[a-zA-Z0-9]+/g));
Или, если вы хотите извлечь числа и строки в отдельный массив, используйте приведенный ниже.
let string = '171Toberin, [171]Toberin or [171]';
console.log(string.match(/[0-9]+/g));
console.log(string.match(/[a-zA-Z]+/g));