У меня есть код Matlab для запуска манипулятора робота RRR Le go с кирпичом EV3 и сочетанием двигателей и датчиков NXT & EV3; RRR.m Далее его разделяют на следующее: RRR_connect // RRR_goto_start_position // RRR_new_pos // RRR_goto_new_angle // RRR_goto_new_coordinate // RRR_return_to_start // RRR_disconnect //
у меня есть RI_Row 3 варианта; 1.Введите углы стыков 2.Введите координаты конечных эффекторов 3.Quit
Если пользователь выбирает вариант 1, он получает форму, в которой он вводит требуемые углы для 3-х стыков. То же самое с координатами для варианта 2. Теперь мой вопрос, как мне go прямо к 'RRR_goto_new_angle', если пользователь вводит углы соединения, или go к 'RRR_goto_new_coordinate', если пользователь вводит координаты конечного эффектора, или, наконец, go «RRR_disconnect», если пользователь нажимает «Выйти»? Я буду загружать код при необходимости. Пожалуйста, спросите, есть ли необходимость в уточнении вопроса.