Просто удалите «видео» в селекторе jquery триггера. Например:
$('#video-to-play').trigger('play');
Вы также можете использовать атрибут html autoplay для автоматического запуска видео:
<video preload="auto" id="video-to-play" onloadstart="this.volume=0.5" src="#" autoplay></video>