Вместо возврата сделайте XML параметром OUTPUT и вызовите как
declare @v xml
execute get_xml @id, 33, @v OUTPUT
Также необходимо изменить определение sp. пример ниже.
CREATE PROCEDURE get_xml2
@id INT,
@OtherNumber INT,
@XML XML = NULL OUTPUT
AS
SET @XML = '<blah />'