Я хочу проецировать одну точку (-1450, -1660) на изображение, которое я использую opencv 4.0.1 c ++ У меня есть матрица камеры и коэффициент искажения, и мой код
vector <Point3f> inputpoints;
Point3f myPoint;
myPoint.x = -1450;
myPoint.y = -1660;
myPoint.z = 0;
inputpoints.push_back(myPoint);
vector<Point2f> outputpoints;
vector<Point3f> tvec;
tvec.push_back(Point3f(0, 0, 0));
vector<Point3f> rvec;
rvec.push_back(Point3f(0, 0, 0));
double mydata[9] = { 3.3202343554882879e+02, 1., 6.4337059696010670e+02, 0, 3.3196938477610536e+02, 5.3844814394773562e+02, 0., 0., 1. };
Mat mycameraMatrix = Mat(3, 3, CV_64F, mydata);
double mydata2[4] = { -1.1129472191078109e-03, 4.9443845791693870e-02,
-7.2244333582166609e-03, -1.7309984187889034e-03 };
Mat mydiscoff = Mat{ 4,1, CV_64F ,mydata2 };
Mat newCamMat1= Mat(3, 3, CV_64F);
cv::fisheye::projectPoints(inputpoints, rvec, tvec, mycameraMatrix, mydiscoff, outputpoints);
, когда Я запускаю программу, я получаю это исключение
OpenCV(4.0.1) Error: Assertion failed (mtype == type0 || (CV_MAT_CN(mtype) == CV_MAT_CN(type0) && ((1 << type0) & fixedDepthMask) != 0)) in cv::debug_build_guard::_OutputArray::create, file c:\build\master_winpack-build-win64-vc15\opencv\modules\core\src\matrix_wrap.cpp, line 1395
Я изменил тип матрицы камеры и коэффициент искажения на CV_32f, но у меня все та же ошибка, я очень новичок в openCV .. так может любой скажите, чем вызвано это исключение? Я знаю, что rve c должно быть 3 * 3, но я просто следовал за кем-то еще, кто написал код, который можно написать таким образом