Python оптимизация нескольких переменных с определением повторения

Question

Я хотел бы свернуть следующую функцию:

где

Первая фи для i> 1, вторая для i = 1. Я хотел бы минимизировать эту функцию по отношению к (омега, альфа, бета). Я хотел сделать это в scipy.optim, но меня смущает эта повторяющаяся спецификация функции phi.