На Discord. js v11.x это: message.member.roles.has()
На v12.x это message.member.roles.cache.has()
Имейте в виду, что это будет работать, только если сообщение приходит от гильдия Проверьте message.member на неопределенное, если оно неизвестно.
Вы можете сделать это так, как пытались, пройдя через объект гильдии, но это сложнее, чем нужно сравнивать с использованием вышеуказанного метода.