Вы можете добавить свой собственный идентификатор или позволить firebase генерировать идентификатор. Если вы можете быть уверены, что у каждого документа, который вы создадите в коллекции, будет свой идентификатор, тогда у вас не возникнет проблем, если вы добавите свою собственную реализацию.
Firebase, генерирующий идентификатор:
final firestoreInstance = Firestore.instance;
await firestoreInstance.collection("users").add({});
Добавление собственного идентификатора:
final firestoreInstance = Firestore.instance;
await firestoreInstance.collection("collectionName").document(id).setData({});