Вы можете использовать get_attribute для получения значения веб-элемента. Также в вашем коде нет элемента с именем класса currency2.
Ниже приведен пример:
<input class="field normal" name="currency2" value="5,59" data-audience-click="{"reference":"ativar-campo-texto","component":"currency-converter"}" xpath="1">
Код для получения значения:
driver.get('https://economia.uol.com.br/cotacoes/cambio/')
currency = driver.find_element_by_name('currency2')
print currency.get_attribute("value")
Выход ::
5,59