Я не совсем уверен, что понимаю вопрос, но я думаю, что вы спрашиваете, как ограничить sudo одной конкретной командой, и вам не нужно предоставлять неограниченную емкость для вреда всем вашим разработчикам Ruby.
/ etc / sudoers можно настроить для ограничения команд, которые пользователи могут вызывать от имени пользователя root. Обычно для него установлено значение ВСЕ, но вы можете предоставить только список разрешенных команд.