Вы просто управляете двумя камерами отдельно. Откройте обе камеры, настройте каждую с одним выходом. Однако большинство устройств не поддерживают это на аппаратном уровне, поскольку они совместно используют часть конвейера обработки между двумя камерами.
Поэтому будьте готовы к тому, что вторая камера будет открыта для отказа, на большинстве Android устройства. На устройствах, где это работает, постарайтесь свести к минимуму настраиваемое разрешение, так как это увеличивает вероятность того, что устройство может одновременно работать с обеими камерами.