Расширенный класс FormGroup из AbstractControl имеет addControl, и этот метод не является частью родительского класса AbstractControl. Поэтому, когда вы используете метод get, возвращаемый элемент представляет собой AbstractControl, а не FormGroup, поэтому вы должны убедиться, что возвращаемый элемент является FormGroup, и правильно привести его для использования метода addControl.
Имея это в виду, вы можете используйте addControl, добавив в ваш код что-то вроде этого:
abstractControl : AbstractControl = this.formGroup.get(tab.id);
if(abstractControl instanceof FormGroup){
(<FormGroup>abstractControl).addControl(segment.id, this.formBuilder.group({}));
}