Да, вы должны быть в состоянии объединить два продукта. Первая проблема - решить, чего вы хотите достичь sh.
Отправка документов для подписи через DocuSign - это один вызов API REST (после обработки проверки подлинности OAuth отправителя).
Для новых приложений eSignature DocuSign настоятельно рекомендует использовать API-интерфейс eSignature REST v2.1 . API DocuSign SOAP поддерживается, но находится в режиме ожидания.