Полноэкранное окно на RaspberryPi3 Обнаружение лица

Question

Я запускаю программу распознавания лиц с OpenCv на Raspberry Pi3. Это мой python код:

import cv2
# Load the cascade
face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
# To capture video from webcam
cap = cv2.VideoCapture(0)
# To use a video file as input 
# cap = cv2.VideoCapture('filename.mp4')
while True:
    # Read the frame
    _, img = cap.read()
    # Convert to grayscale
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # Detect the faces
    faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.1, 4)
    # Draw the rectangle around each face
    for (x, y, w, h) in faces:
        cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (250, 0, 0), 0)
    # Display
    cv2.imshow('Webcam', img)
    # Stop if escape key is pressed
    k = cv2.waitKey(0) & 0xff
    if k==27:
        break

# Release the VideoCapture object
cap.release()

Код уже работает. Моя единственная проблема заключается в том, что окно, в котором вы можете видеть, что камера снимает, не открывается в полноэкранном режиме.

Я хотел бы иметь его в полноэкранном режиме (и, возможно, также на 20 FPS (FPS, вероятно, на 30 справа) сейчас)).

Большое спасибо.