Я работал с картами, но не с картами Google. В любом случае, вы пытались поместить изображение в относительное расположение, а не в MapView? RelativeLayouts созданы для этой цели, поэтому элементы init могут перекрываться. не уверен, что просмотр карт Google Maps примет Imageview
<RelativeLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:context=".ui.home.HomeFragment">
<com.google.android.gms.maps.MapView
android:id="@+id/mapView"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:ignore="MissingConstraints" />
<ImageView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:src="@drawable/ic_menu_orange"
android:layout_margin="20dp"
android:layout_alignParentBottom="true"
android:layout_alignParentEnd="true">
</ImageView>
</RelativeLayout>
плюс, если вы хотите, чтобы он выглядел так же, как на изображении выше, я бы рекомендовал использовать FloatingActionButton вместо imageview