Проблема заключалась в том, что использовался неправильный порт.
Эта строка появилась в автономном главном журнале:
20/04/05 18:20:25 INFO Master: Starting Spark master at spark://localhost:7077
Порт 8080 предназначен для главного пользовательского интерфейса. Правильная команда была:
$ ./bin/spark-shell --master spark://localhost:7077