Выяснение, сталкивается ли объект с другим в Node.js

Question

Я делаю 2D игру. У меня есть две сущности, обе являются игроками.

Они выглядят так:

position: {
  x: float,
  y: float
}
aimingYaw: int 0..359

Как я могу узнать, сталкивается ли первый игрок с другим, в Node.js?

Спасибо!