Это запрещено согласно Спецификация Bluetooth v5.2 , том 6, PartB, раздел 4.5 (состояние соединения): -
"Должно быть только одно соединение между двумя адресами устройства LE. Инициатор не должен отправлять запрос на подключение рекламодателю, к которому он уже подключен. Если рекламодатель получает запрос на подключение от инициатора, к которому он уже подключен, он должен игнорировать этот запрос. "
Другими словами, даже если это разрешено swift прямо сейчас, предпочтительно, чтобы вы не использовали это, потому что это против спец. c и, вероятно, будет удалено в будущем.