Допустим, вы прочитали все свои входные данные в список. Вы можете попробовать это.
inp = ['1', 'Yuumi', '78.59%', ...]
out = [float(a.remove('%')) for a in inp if '%' in a]
Вы можете получить все свои входные данные из файла в список, если вы сделаете
with open('my_file.txt') as file:
inp = file.read.splitlines()