Как я могу получить доступ к массиву в SubCollection, используя флаттер

Question

Я новый разработчик в флаттере и Firestore, и я создаю приложение, которое использует Firestore в качестве своей базы данных. Я пытался получить доступ к массиву во вложенной коллекции, но я не могу получить доступ к своему файлу во вложенной коллекции. Может кто-нибудь дать мне решение или идею, как я могу получить доступ к полям в коллекции?

Это моя структура базы данных:

  void getsubcollcation (){
    final firestoreInstance = Firestore.instance;
    firestoreInstance.collection("Institute").getDocuments().then((qSnapshot){
      qSnapshot.documents.forEach((data){
       firestoreInstance.collection("Institute").
       document(widget.id_document).collection("Ravs").getDocuments().then((snapshot){
         snapshot.documents.forEach((data){

           print(data.data);

         });
        });
       });
      });
  }