Я думаю, что вам нужно это - https://plugins.jenkins.io/windows-slaves
Имя плагина - "WMI Windows Агенты", а идентификатор - "windows -slave".
Вы должны убедиться, что вы, Дженкинс, можете найти URL этого плагина.
Как только плагин установлен, новый тип запуска доступен в конфигурации агента. После сохранения конфигурации агента Jenkins переподключит агент (подчиненный) с помощью плагина